故事发生在现今的地球以及艾斯卡的奇幻世界，雷神托尔（克里斯•海姆斯沃斯饰）拥有着强大的神力，但他自大鲁莽的行为造成了一场古老的战争，作为惩罚他被命令去到人间，同普通人类一起生活。在这个过程中，托尔渐渐学习如何成为一个真正的英雄，同时也努力让自己更强大来对抗神界的黑暗力量。